复杂场景“一键生成” 仿真平台上线 面向全球机器人开发者开放 数据和算法是实现人类机器人持续“进化”的关键。从最基本的快速站立,到进入家居、零售等应用领域,人类机器人的每一次迭代升级都是技术的持续突破。
一个简单的“倒牛奶”动作需要收集近100个高质量的数据。由此可见,人形机器人的大规模训练对于一个企业来说是一个很大的成本。复杂场景“一键生成” 仿真平台上线 面向全球机器人开发者开放
最近,中国第一个异构人形机器人训练场在上海建成并投入使用,这将给该行业带来什么好处?未来,降低机器人训练成本的方法是什么?
“异构”,即“不同的结构”。不同厂家生产的机器人有不同的形式、功能和技术架构,这意味着如果每个企业只训练自己的机器人,往往很容易“各自为营”。最近,中国第一个异构人形机器人训练场在上海开放。训练场汇集了100多个不同品牌、不同结构的人形机器人,有效解决了基础设施重复建设问题。复杂场景“一键生成” 仿真平台上线 面向全球机器人开发者开放
算法工程师:我们正在采集的数据是酒吧的过程场景。我们可以看到,在训练过程中,我们可以抓食物,拿礼物,倒饮料。如果这是一个简单的任务,我们可以在两天内完成整个任务策略。如果这是一个复杂的任务,我们最多需要不到一周的时间来完成整个任务的练习。
国家和地方人形机器人创新中心总经理徐斌:人形机器人缺乏顶层训练结构,现通过训练场建设,开放,实现整个人形机器人产业的发展,为全国人形机器人奠定基础,共同技术参考和支持。
人类生活的现实世界应有尽有。如何让机器人看到更多甚至无所不能?建造成千上万的真实场所既费时又费力,成本也很高。建立一个桌椅和人物可以随意编辑的虚拟世界,通过虚拟现实,让机器人进入虚拟平台进行练习,可以大大降低成本,突破训练时间的限制。复杂场景“一键生成” 仿真平台上线 面向全球机器人开发者开放
上海人工智能实验室青年科学家庞江淼:模拟平台首先可以带来无尽的数据。其次,我们可以通过GPU并行加快。加快后,机器人在其中的训练效率将大大提高。例如,一天的训练可能相当于现实世界中180天的效果。
2月22日,世界上第一个“城市”人类机器人模拟培训平台升级版在上海发布。该平台在实验环境中完成了闭环路径验证,并向全球开发者开放,实现了复杂场景的“一键生成”。
上海人工智能实验室青年科学家庞江淼:包括人工成本和机器成本,一个真机数据的成本可能在10元以上。但是,如果我们使用模拟,就会有一个连续的环境。它的成本大约是两美分。单个数据的成本其实只是之前的1/500。这也是我们虚实贯穿技术路线的核心价值。
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